本公司主要优势产品: 【..美国..英维思 Invensys FOXBORO I\A系统, Triconex ESD系统】 【..美国.. .AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】 【..瑞士.. .ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】 【..法国....施耐德.. 140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。】 【..德国...西门子..Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】 【..美国...通用电气..GE..IC693/IC697系列】 【..美国 ...Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。】 【..德国...Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。】 【..美国... Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。】

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产品介绍

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PLCPID运算调节通过该型处理器专用PID指令完成,通过设置各参数即可由PLC完成PID运算调节。PID程序段流程如图4PID指令必须以相同的时间间隔周期性地执行,可采用计时器,定时中断或实时采样的等方法,此处选用了定时方法;PVPID指令采样的压力控制反馈值,SPPID指令的压力控制设定值,KPPID的比例增益,KIPID的积分增益,KDPID的微分增益,这五个控制参数作为主要的PID参数参与控制,确定PID参数时要兼顾系统灵敏性和稳定性,由于我们恒压控制要求和设备的性能条件,参数设定更强调稳定性(及KI),由于微分环节有放大噪声的特点,我们将KD尽量设置得较小;SWMPID指令转为手动直接调频的开关,SO设定为PID指令的在手动控制输出方式时的输出值,当变频器从PID自控调节转为手动直接调频时,SO替代PID运算结果作为转换时的输出值,将SO设定为控制值就可实现无缝转换,减小变频器运行频率的震荡。DBPID指令的死区设定值,输出超出死区时PID指令通过自动运算限制输出超出限定范围。

    3.3 相关控制功能实现

    为了防止运行时由于压力变送器不可预见的故障造成PLCPID运算调节失实,从而造成管网压力失恒引发失压或爆管的严重事故。我们分别在1#2#变频泵后输水管上安装压力变送器,可以同时测到出厂输水管线上的压力;在PLC程序上对压力信号进行了相应的处理,在程序中设置选择软开关,调度人员可以在RSView上将其中一台压力变送器的值设定为控制反馈值,另一台压力变送器的值则设为参考反馈值(见图2:变频恒压供水系统控制图形界面(RSView工作站));对1#压力和2#压力值进行比较,相差0.1Mpa时,判断为,其中一只压力变送器出现故障,变频器控制转换为远程直接手动调频控制(通过RSView设置运行)。压力变送器正常工作时,控制反馈值经过平均滤波处理后,分别比较压力报警上限和下限值,如果超出控制范围,变频器控制转换为远程直接手动调频控制,否则控制反馈值作为PID调节的参数PV

    同时为了在就地手动控制实现在控制现场对变频泵进行开停控制和运行数据监视。我们在变频泵工作现场安装了A-B公司的PanelView图形工作终端,该工作终端提供图形交互界面和触摸输入方式,以从站的方式与PLC进行通信,进行数据和控制命令的交换,提供就地监控操作的通道。

    4. 运行效果分析

    4.1 有效保证郫县供水和我厂自用水压力稳定,提高我厂供水安全可靠性

    5为数据库采集的2001年某日我厂恒压变频泵出水压力、频率变化以及郫县供水和自用水流量、管网压力数据关系图。

 

从图中数据可看出郫县小时供水量变化很大,如果采用定速泵进行供水必然会导致高峰供水时段内管网供水压力不足,夜间用水量较小时管网压力过高,造成爆管现象。采用变频恒压控制后,变频器的频率随郫县用水量的变化而变化,及时调节我厂对郫县供水量,从而使郫县城区管网压力在一个较小的范围内变化(0.23-0.27Mpa)。另一方面,虽然我厂自用水秒流量变化不大,但由于我厂自用水和郫县供水为同一水泵加压后,分作两条支流,郫县用水量的变化必然也会导致自用水压力不稳定,采用恒压变频控制方式,基本克服了这种变化因素。从上图曲线也可看出,我厂自用水压力基本恒定不变。这样保证了我厂加氯水射器等重要设备的正常工作,保证了正常的消毒工艺流程,从而保证我厂出厂水水质,提高我厂供水的安全可靠性。

    4.2 高效节能

    通过采用变频调速恒压控制,可在不同季节、全天不同时段内有效即时地调控水量,这样在用水量较低时,大大节约供水量,减少电耗。

    在设定压力内跟随用水量供水,避免了传统供水方式的损耗,降低吨水消耗。

    4.3 提高自动化水平

    根据我厂建立自动控制系统的原则分散控制、集中管理、现场无人值守,变频恒压供水技术的应用提高了我厂自控系统的整体水平,真正作到了操作简便安全,现场无人职守,运行安全可靠。

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